solidBodyMotionFunctions: Changed CofG to origin where appropriate and support run-time selectable omega specification in rotatingMotion
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Henry
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c8ac5b19b4
commit
f75138d1f6
@ -2,7 +2,7 @@
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\\ / O peration |
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\\ / A nd | Copyright (C) 2012 OpenFOAM Foundation
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\\ / A nd | Copyright (C) 2012-2013 OpenFOAM Foundation
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\\/ M anipulation |
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License
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@ -73,7 +73,7 @@ Foam::solidBodyMotionFunctions::axisRotationMotion::transformation() const
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{
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scalar t = time_.value();
|
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|
||||
// Rotation around centre of gravity (in radians)
|
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// Rotation origin (in radians)
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vector omega
|
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(
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t*degToRad(radialVelocity_.x()),
|
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@ -83,7 +83,7 @@ Foam::solidBodyMotionFunctions::axisRotationMotion::transformation() const
|
||||
|
||||
scalar magOmega = mag(omega);
|
||||
quaternion R(omega/magOmega, magOmega);
|
||||
septernion TR(septernion(CofG_)*R*septernion(-CofG_));
|
||||
septernion TR(septernion(origin_)*R*septernion(-origin_));
|
||||
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||||
Info<< "solidBodyMotionFunctions::axisRotationMotion::transformation(): "
|
||||
<< "Time = " << t << " transformation: " << TR << endl;
|
||||
@ -99,7 +99,7 @@ bool Foam::solidBodyMotionFunctions::axisRotationMotion::read
|
||||
{
|
||||
solidBodyMotionFunction::read(SBMFCoeffs);
|
||||
|
||||
SBMFCoeffs_.lookup("CofG") >> CofG_;
|
||||
SBMFCoeffs_.lookup("origin") >> origin_;
|
||||
SBMFCoeffs_.lookup("radialVelocity") >> radialVelocity_;
|
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return true;
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@ -2,7 +2,7 @@
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\\ / O peration |
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\\ / A nd | Copyright (C) 2012-2013 OpenFOAM Foundation
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\\/ M anipulation |
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License
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@ -57,8 +57,8 @@ class axisRotationMotion
|
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{
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// Private data
|
||||
|
||||
//- Centre of gravity
|
||||
point CofG_;
|
||||
//- Origin
|
||||
point origin_;
|
||||
|
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//- Rotational velocity (deg/s)
|
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vector radialVelocity_;
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@ -2,7 +2,7 @@
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\\/ M anipulation |
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License
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||||
@ -82,7 +82,7 @@ transformation() const
|
||||
eulerAngles *= pi/180.0;
|
||||
|
||||
quaternion R(eulerAngles.x(), eulerAngles.y(), eulerAngles.z());
|
||||
septernion TR(septernion(CofG_)*R*septernion(-CofG_));
|
||||
septernion TR(septernion(origin_)*R*septernion(-origin_));
|
||||
|
||||
Info<< "solidBodyMotionFunctions::oscillatingRotatingMotion::"
|
||||
<< "transformation(): "
|
||||
@ -99,7 +99,7 @@ bool Foam::solidBodyMotionFunctions::oscillatingRotatingMotion::read
|
||||
{
|
||||
solidBodyMotionFunction::read(SBMFCoeffs);
|
||||
|
||||
SBMFCoeffs_.lookup("CofG") >> CofG_;
|
||||
SBMFCoeffs_.lookup("origin") >> origin_;
|
||||
SBMFCoeffs_.lookup("amplitude") >> amplitude_;
|
||||
SBMFCoeffs_.lookup("omega") >> omega_;
|
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|
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@ -2,7 +2,7 @@
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\\/ M anipulation |
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License
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||||
@ -57,7 +57,7 @@ class oscillatingRotatingMotion
|
||||
// Private data
|
||||
|
||||
//- Centre of gravity
|
||||
point CofG_;
|
||||
point origin_;
|
||||
|
||||
//- Amplitude
|
||||
vector amplitude_;
|
||||
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@ -2,7 +2,7 @@
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License
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@ -54,10 +54,11 @@ Foam::solidBodyMotionFunctions::rotatingMotion::rotatingMotion
|
||||
const Time& runTime
|
||||
)
|
||||
:
|
||||
solidBodyMotionFunction(SBMFCoeffs, runTime)
|
||||
{
|
||||
read(SBMFCoeffs);
|
||||
}
|
||||
solidBodyMotionFunction(SBMFCoeffs, runTime),
|
||||
origin_(SBMFCoeffs_.lookup("origin")),
|
||||
axis_(SBMFCoeffs_.lookup("axis")),
|
||||
omega_(DataEntry<scalar>::New("omega", SBMFCoeffs_))
|
||||
{}
|
||||
|
||||
|
||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * Destructors * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||
@ -73,16 +74,11 @@ Foam::solidBodyMotionFunctions::rotatingMotion::transformation() const
|
||||
{
|
||||
scalar t = time_.value();
|
||||
|
||||
// Motion around a centre of gravity
|
||||
|
||||
// Rotation around centre of gravity (in degrees)
|
||||
vector eulerAngles = radialVelocity_*t;
|
||||
|
||||
// Convert the rotational motion from deg to rad
|
||||
eulerAngles *= pi/180.0;
|
||||
// Rotation around axis
|
||||
vector eulerAngles = omega_->integrate(0, t)*axis_;
|
||||
|
||||
quaternion R(eulerAngles.x(), eulerAngles.y(), eulerAngles.z());
|
||||
septernion TR(septernion(CofG_)*R*septernion(-CofG_));
|
||||
septernion TR(septernion(origin_)*R*septernion(-origin_));
|
||||
|
||||
Info<< "solidBodyMotionFunctions::rotatingMotion::transformation(): "
|
||||
<< "Time = " << t << " transformation: " << TR << endl;
|
||||
@ -98,8 +94,10 @@ bool Foam::solidBodyMotionFunctions::rotatingMotion::read
|
||||
{
|
||||
solidBodyMotionFunction::read(SBMFCoeffs);
|
||||
|
||||
SBMFCoeffs_.lookup("CofG") >> CofG_;
|
||||
SBMFCoeffs_.lookup("radialVelocity") >> radialVelocity_;
|
||||
omega_.reset
|
||||
(
|
||||
DataEntry<scalar>::New("omega", SBMFCoeffs_).ptr()
|
||||
);
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -2,7 +2,7 @@
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\\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox
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\\ / O peration |
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\\ / A nd | Copyright (C) 2011 OpenFOAM Foundation
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\\ / A nd | Copyright (C) 2011-2013 OpenFOAM Foundation
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\\/ M anipulation |
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License
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||||
@ -25,8 +25,10 @@ Class
|
||||
Foam::solidBodyMotionFunctions::rotatingMotion
|
||||
|
||||
Description
|
||||
SolidBodyMotionFvMesh 6DoF motion function. Constant
|
||||
velocity rotation around CoG.
|
||||
SolidBodyMotionFvMesh 6DoF motion function.
|
||||
|
||||
The rotation is defined by an origin and axis of rotation and an angular
|
||||
speed.
|
||||
|
||||
SourceFiles
|
||||
rotatingMotion.C
|
||||
@ -39,6 +41,8 @@ SourceFiles
|
||||
#include "solidBodyMotionFunction.H"
|
||||
#include "primitiveFields.H"
|
||||
#include "point.H"
|
||||
#include "DataEntry.H"
|
||||
#include "autoPtr.H"
|
||||
|
||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
||||
|
||||
@ -57,11 +61,14 @@ class rotatingMotion
|
||||
{
|
||||
// Private data
|
||||
|
||||
//- Centre of gravity
|
||||
point CofG_;
|
||||
//- Origin of the axis
|
||||
const vector origin_;
|
||||
|
||||
//- Rotational velocity (deg/s)
|
||||
vector radialVelocity_;
|
||||
//- Axis vector
|
||||
const vector axis_;
|
||||
|
||||
//- Angular velocty (rad/sec)
|
||||
autoPtr<DataEntry<scalar> > omega_;
|
||||
|
||||
|
||||
// Private Member Functions
|
||||
|
||||
@ -33,7 +33,7 @@ outerInlet
|
||||
|
||||
meshMotionProperties
|
||||
{
|
||||
radialVelocity (0 0 1440); // deg/s
|
||||
omega 25; // rad/s
|
||||
}
|
||||
|
||||
#include "${FOAM_CASE}/constant/boundaryConditions"
|
||||
|
||||
@ -26,8 +26,9 @@ solidBodyMotionFvMeshCoeffs
|
||||
solidBodyMotionFunction rotatingMotion;
|
||||
rotatingMotionCoeffs
|
||||
{
|
||||
CofG (0 0 0);
|
||||
radialVelocity $:meshMotionProperties.radialVelocity;
|
||||
origin (0 0 0);
|
||||
axis (0 0 1);
|
||||
omega $:meshMotionProperties.omega;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -20,6 +20,22 @@ FoamFile
|
||||
|
||||
104
|
||||
(
|
||||
(0.0375 9.18455e-18 0.04)
|
||||
(2.29614e-18 -0.0375 0.04)
|
||||
(0.0125 3.06152e-18 0.04)
|
||||
(-0.0375 -4.59227e-18 0.04)
|
||||
(7.65379e-19 -0.0125 0.04)
|
||||
(-6.88841e-18 0.0375 0.04)
|
||||
(-0.0125 -1.53076e-18 0.04)
|
||||
(0.0375 9.18455e-18 0.08)
|
||||
(-2.29614e-18 0.0125 0.04)
|
||||
(2.29614e-18 -0.0375 0.08)
|
||||
(0.0125 3.06152e-18 0.08)
|
||||
(-0.0375 -4.59227e-18 0.08)
|
||||
(7.65379e-19 -0.0125 0.08)
|
||||
(-6.88841e-18 0.0375 0.08)
|
||||
(-0.0125 -1.53076e-18 0.08)
|
||||
(-2.29614e-18 0.0125 0.08)
|
||||
(-6.88841e-18 0.0375 0.055)
|
||||
(-6.88841e-18 0.0375 0.06)
|
||||
(0.0375 9.18455e-18 0.065)
|
||||
@ -62,65 +78,49 @@ FoamFile
|
||||
(0.0325 7.95994e-18 0.08)
|
||||
(-0.0375 -4.59227e-18 0.07)
|
||||
(7.65379e-19 -0.0125 0.07)
|
||||
(0.0375 9.18455e-18 0.04)
|
||||
(0.0375 9.18455e-18 0.045)
|
||||
(1.98999e-18 -0.0325 0.08)
|
||||
(-6.88841e-18 0.0375 0.07)
|
||||
(0.0375 9.18455e-18 0.075)
|
||||
(-0.0125 -1.53076e-18 0.07)
|
||||
(2.29614e-18 -0.0375 0.04)
|
||||
(2.29614e-18 -0.0375 0.045)
|
||||
(0.0125 3.06152e-18 0.04)
|
||||
(0.0125 3.06152e-18 0.045)
|
||||
(0.0175 4.28612e-18 0.04)
|
||||
(-0.0325 -3.97997e-18 0.08)
|
||||
(2.29614e-18 -0.0375 0.075)
|
||||
(-2.29614e-18 0.0125 0.07)
|
||||
(0.0125 3.06152e-18 0.075)
|
||||
(-0.0375 -4.59227e-18 0.04)
|
||||
(-0.0375 -4.59227e-18 0.045)
|
||||
(7.65379e-19 -0.0125 0.04)
|
||||
(1.07153e-18 -0.0175 0.04)
|
||||
(7.65379e-19 -0.0125 0.045)
|
||||
(-5.96996e-18 0.0325 0.08)
|
||||
(-0.0375 -4.59227e-18 0.075)
|
||||
(7.65379e-19 -0.0125 0.075)
|
||||
(-6.88841e-18 0.0375 0.04)
|
||||
(-6.88841e-18 0.0375 0.045)
|
||||
(0.0375 9.18455e-18 0.05)
|
||||
(-0.0125 -1.53076e-18 0.04)
|
||||
(-0.0175 -2.14306e-18 0.04)
|
||||
(-0.0125 -1.53076e-18 0.045)
|
||||
(-6.88841e-18 0.0375 0.075)
|
||||
(0.0375 9.18455e-18 0.08)
|
||||
(-0.0125 -1.53076e-18 0.075)
|
||||
(2.29614e-18 -0.0375 0.05)
|
||||
(-2.29614e-18 0.0125 0.04)
|
||||
(-3.21459e-18 0.0175 0.04)
|
||||
(-2.29614e-18 0.0125 0.045)
|
||||
(0.0125 3.06152e-18 0.05)
|
||||
(2.29614e-18 -0.0375 0.08)
|
||||
(-2.29614e-18 0.0125 0.075)
|
||||
(0.0125 3.06152e-18 0.08)
|
||||
(0.0175 4.28612e-18 0.08)
|
||||
(-0.0375 -4.59227e-18 0.05)
|
||||
(7.65379e-19 -0.0125 0.05)
|
||||
(0.0225 5.51073e-18 0.04)
|
||||
(-0.0375 -4.59227e-18 0.08)
|
||||
(7.65379e-19 -0.0125 0.08)
|
||||
(1.07153e-18 -0.0175 0.08)
|
||||
(-6.88841e-18 0.0375 0.05)
|
||||
(0.0375 9.18455e-18 0.055)
|
||||
(-0.0125 -1.53076e-18 0.05)
|
||||
(1.37768e-18 -0.0225 0.04)
|
||||
(-6.88841e-18 0.0375 0.08)
|
||||
(-0.0125 -1.53076e-18 0.08)
|
||||
(-0.0175 -2.14306e-18 0.08)
|
||||
(2.29614e-18 -0.0375 0.055)
|
||||
(-2.29614e-18 0.0125 0.05)
|
||||
(0.0125 3.06152e-18 0.055)
|
||||
(-0.0225 -2.75536e-18 0.04)
|
||||
(-2.29614e-18 0.0125 0.08)
|
||||
(-3.21459e-18 0.0175 0.08)
|
||||
(-0.0375 -4.59227e-18 0.055)
|
||||
(7.65379e-19 -0.0125 0.055)
|
||||
@ -131,110 +131,110 @@ FoamFile
|
||||
|
||||
104
|
||||
(
|
||||
(0 1)
|
||||
(2 3)
|
||||
(4 5)
|
||||
(6 7)
|
||||
(8 9)
|
||||
(10 11)
|
||||
(12 13)
|
||||
(14 15)
|
||||
(16 17)
|
||||
(18 19)
|
||||
(20 21)
|
||||
(22 23)
|
||||
(24 25)
|
||||
(26 27)
|
||||
(1 28)
|
||||
(29 2)
|
||||
(30 4)
|
||||
(31 32)
|
||||
(33 34)
|
||||
(11 35)
|
||||
(36 12)
|
||||
(15 37)
|
||||
(7 38)
|
||||
(9 39)
|
||||
(21 40)
|
||||
(41 22)
|
||||
(42 16)
|
||||
(43 42)
|
||||
(44 18)
|
||||
(28 45)
|
||||
(46 29)
|
||||
(47 30)
|
||||
(25 48)
|
||||
(48 49)
|
||||
(50 51)
|
||||
(52 50)
|
||||
(53 26)
|
||||
(35 54)
|
||||
(55 36)
|
||||
(28 29)
|
||||
(30 31)
|
||||
(32 33)
|
||||
(34 35)
|
||||
(36 37)
|
||||
(38 39)
|
||||
(40 41)
|
||||
(42 43)
|
||||
(17 44)
|
||||
(45 18)
|
||||
(46 20)
|
||||
(47 48)
|
||||
(49 50)
|
||||
(27 51)
|
||||
(52 28)
|
||||
(31 53)
|
||||
(23 54)
|
||||
(25 55)
|
||||
(37 56)
|
||||
(32 57)
|
||||
(57 58)
|
||||
(59 60)
|
||||
(61 59)
|
||||
(62 33)
|
||||
(40 63)
|
||||
(64 41)
|
||||
(38 65)
|
||||
(65 66)
|
||||
(67 43)
|
||||
(68 69)
|
||||
(70 68)
|
||||
(45 71)
|
||||
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352
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(
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|
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|
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(105 203)
|
||||
(107 204)
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(109 205)
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||||
(208 112)
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||||
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||||
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||||
(210 211)
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(212 116)
|
||||
(119 213)
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||||
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|
||||
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|
||||
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||||
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|
||||
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||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
(230 146)
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
(276 275)
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
(281 202)
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
(288 287)
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
(309 228)
|
||||
(310 229)
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
(241 325)
|
||||
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|
||||
(306 326)
|
||||
(242 327)
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
(267 0)
|
||||
(268 2)
|
||||
(270 4)
|
||||
(7 271)
|
||||
(9 274)
|
||||
(11 277)
|
||||
(13 278)
|
||||
(15 281)
|
||||
(17 282)
|
||||
(283 18)
|
||||
(21 284)
|
||||
(23 285)
|
||||
(286 24)
|
||||
(289 26)
|
||||
(29 290)
|
||||
(291 30)
|
||||
(292 32)
|
||||
(294 34)
|
||||
(295 36)
|
||||
(297 38)
|
||||
(298 40)
|
||||
(299 42)
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
(69 317)
|
||||
(71 318)
|
||||
(319 72)
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
(327 84)
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
(113 208)
|
||||
(209 114)
|
||||
(4 187)
|
||||
(210 4)
|
||||
(211 116)
|
||||
(212 118)
|
||||
(213 120)
|
||||
(214 122)
|
||||
(195 5)
|
||||
(5 215)
|
||||
(216 124)
|
||||
(217 126)
|
||||
(218 128)
|
||||
(131 219)
|
||||
(201 6)
|
||||
(6 220)
|
||||
(221 132)
|
||||
(135 222)
|
||||
(137 223)
|
||||
(206 7)
|
||||
(7 224)
|
||||
(225 138)
|
||||
(141 226)
|
||||
(143 227)
|
||||
(144 228)
|
||||
(146 229)
|
||||
(147 230)
|
||||
(231 149)
|
||||
(150 232)
|
||||
(233 151)
|
||||
(234 153)
|
||||
(235 154)
|
||||
(236 155)
|
||||
(237 156)
|
||||
(238 158)
|
||||
(239 159)
|
||||
(240 160)
|
||||
(161 241)
|
||||
(242 162)
|
||||
(243 163)
|
||||
(164 244)
|
||||
(165 245)
|
||||
(246 166)
|
||||
(168 247)
|
||||
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|
||||
(170 249)
|
||||
(171 250)
|
||||
(172 251)
|
||||
(174 252)
|
||||
(175 253)
|
||||
(176 254)
|
||||
(255 178)
|
||||
(179 256)
|
||||
(257 180)
|
||||
(258 182)
|
||||
(259 183)
|
||||
(260 184)
|
||||
(261 185)
|
||||
(262 186)
|
||||
(263 188)
|
||||
(264 189)
|
||||
(190 265)
|
||||
(266 191)
|
||||
(267 192)
|
||||
(193 268)
|
||||
(194 269)
|
||||
(270 196)
|
||||
(197 271)
|
||||
(198 272)
|
||||
(199 273)
|
||||
(200 274)
|
||||
(202 275)
|
||||
(203 276)
|
||||
(204 277)
|
||||
(205 278)
|
||||
(279 207)
|
||||
(208 8)
|
||||
(8 280)
|
||||
(281 209)
|
||||
(9 212)
|
||||
(282 9)
|
||||
(283 210)
|
||||
(284 211)
|
||||
(10 218)
|
||||
(285 10)
|
||||
(286 213)
|
||||
(287 214)
|
||||
(215 288)
|
||||
(289 216)
|
||||
(290 217)
|
||||
(219 291)
|
||||
(11 225)
|
||||
(292 11)
|
||||
(220 293)
|
||||
(294 221)
|
||||
(222 295)
|
||||
(223 296)
|
||||
(280 297)
|
||||
(224 298)
|
||||
(226 299)
|
||||
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|
||||
(227 301)
|
||||
(228 302)
|
||||
(229 303)
|
||||
(304 285)
|
||||
(230 305)
|
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(306 231)
|
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(232 307)
|
||||
(308 292)
|
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(309 233)
|
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(297 310)
|
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|
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(312 235)
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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(250 330)
|
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(13 315)
|
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|
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(251 331)
|
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|
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|
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|
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|
||||
(15 325)
|
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(277 15)
|
||||
(254 334)
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
(349 270)
|
||||
(272 350)
|
||||
(273 351)
|
||||
(275 16)
|
||||
(276 18)
|
||||
(278 20)
|
||||
(23 279)
|
||||
(25 281)
|
||||
(27 283)
|
||||
(29 284)
|
||||
(31 286)
|
||||
(33 287)
|
||||
(288 34)
|
||||
(37 289)
|
||||
(39 290)
|
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|
||||
(293 42)
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
(71 312)
|
||||
(73 313)
|
||||
(75 314)
|
||||
(77 316)
|
||||
(79 317)
|
||||
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|
||||
(319 82)
|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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(336 112)
|
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(117 338)
|
||||
(119 339)
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||||
(121 340)
|
||||
(123 341)
|
||||
(125 342)
|
||||
(127 343)
|
||||
(129 344)
|
||||
(345 130)
|
||||
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|
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|
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(348 136)
|
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|
||||
(350 140)
|
||||
(351 142)
|
||||
)
|
||||
|
||||
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
|
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|
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@ -26,8 +26,9 @@ solidBodyMotionFvMeshCoeffs
|
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|
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|
||||
omega 6.2832; // rad/s
|
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}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -26,8 +26,9 @@ solidBodyMotionFvMeshCoeffs
|
||||
solidBodyMotionFunction rotatingMotion;
|
||||
rotatingMotionCoeffs
|
||||
{
|
||||
CofG (0 0 0);
|
||||
radialVelocity (0 9000 0); // deg/s
|
||||
origin (0 0 0);
|
||||
axis (0 1 0);
|
||||
omega 158; // rad/s
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -26,8 +26,9 @@ solidBodyMotionFvMeshCoeffs
|
||||
solidBodyMotionFunction rotatingMotion;
|
||||
rotatingMotionCoeffs
|
||||
{
|
||||
CofG (0 0 0);
|
||||
radialVelocity (0 0 -288); // deg/s -> 5 rad/s -> 48 rpm
|
||||
origin (0 0 0);
|
||||
axis (0 0 1);
|
||||
omega -5; // 5 rad/s
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -29,8 +29,9 @@ solidBodyMotionFvMeshCoeffs
|
||||
solidBodyMotionFunction rotatingMotion;
|
||||
rotatingMotionCoeffs
|
||||
{
|
||||
CofG (0 0.1 0);
|
||||
radialVelocity (0 0 360); // degrees/s
|
||||
origin (0 0.1 0);
|
||||
axis (0 0 1);
|
||||
omega 6.2832; // rad/s
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -40,17 +41,19 @@ solidBodyMotionFvMeshCoeffs
|
||||
// solidBodyMotionFunction rotatingMotion;
|
||||
// rotatingMotionCoeffs
|
||||
// {
|
||||
// CofG (0 0 0);
|
||||
// radialVelocity (720 0 0); // degrees/s
|
||||
// origin (0 0 0);
|
||||
// axis (1 0 0);
|
||||
// omega 12.5664; // rad/s
|
||||
// }
|
||||
//}
|
||||
|
||||
// Tube rocking on rotating table
|
||||
rotatingBox
|
||||
{
|
||||
solidBodyMotionFunction oscillatingRotatingMotion;
|
||||
oscillatingRotatingMotionCoeffs
|
||||
{
|
||||
CofG (0 0 0);
|
||||
origin (0 0 0);
|
||||
omega 40; // rad/s
|
||||
amplitude (45 0 0); // 45 degrees max tilt
|
||||
}
|
||||
|
||||
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